роботы

Рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Приведены практические проекты с использованием контроллеров семейства Arduino в области робототехники, погодных метеостанций, «умного дома», вендинга, телевидения, беспроводной связи (bluetooth, радиоуправление, связь с устройствами Android) и др. Все проекты сопровождаются схемами и листингами.

Популярный американский журнал, посвященный роботостроению и кибернетике, предлагает огромное количество примеров создания роботов различной направленности - от игрушек до серьезных устройств, а также различные схемные, технические, теоретические и практические решения по созданию, настройке, регулировке и практическому использованию роботов.

Книга "Изучение робототехники с помощью Raspberry Pi" превратит вас из неопытного энтузиаста в строителя роботов. Вы построите двухколесный робот, работающий на миникомпьютере Raspberry Pi, а затем запрограммируйте его, используя Python, самый популярный в мире язык программирования. Постепенно вы улучшите своего робота, добавляя все более расширенную функциональность, пока он не сможет следовать по линиям, избегать препятствий и даже распознавать объекты определенного размера и цвета, используя компьютерное зрение.

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.
Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки "Робототехника" и "Мехатроника".

Платформа Arduino существенно облегчает первые шаги начинающего изобретателя. Простота выполнения экспериментов и быстрый положительный результат стимулируют интерес к изучению электроники и разработке собственных электронных устройств у людей любого возраста.
Цель книги — научить даже неподготовленных читателей разрабатывать электронные устройства с платой Arduino на примере создания 10 занимательных практических проектов. Сложность и трудность проектов повышается с каждым последующим.

В наши дни робототехника приобретает все большую популярность в различных отраслях. Операционная система для роботов (ROS) - это модульная программная платформа для разработки универсальных приложений для роботов. В этой книге основное внимание уделяется наиболее стабильному выпуску ROS (Kinetic Kame), обсуждению передовых концепций и эффективному обучению программированию с использованием ROS.

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Изучите то, как создавать и программировать своих роботов с помощью самых популярных программ для программирования робототехники с открытым исходным кодом. ROS - это надежный фреймворк робототехники, который работает независимо от архитектуры оборудования или аппаратного обеспечения. Он стандартизирует большинство уровней функциональности робототехники от драйверов устройств до управления процессами и управления пакетами программного обеспечения.

Книга полна проектами и статьями о подводных роботах, невероятных воздушных змеях и простых в изготовлении личностных роботах. Вы получите отличные проекты, такие как CoffeeBots (робот из кофейной жестяной банки, управляемый Arduino), GlueMotor (управляйте вашим роботом с iPhone-приложения), AudioBooks (активные громкоговорители, которые выглядят как книги) и другие.

Узнайте, как начать программирование робототехники с использованием ROS (операционной системы для роботов). Этот короткий справочник, ориентированный на абсолютных новичков в ROS, Linux и Python, покажет вам, как создавать собственные проекты по робототехнике. ROS - это гибкая платформа c открытым исходным кодом для написания программного обеспечения для роботов. Вы узнаете основные понятия ROS и начнете программировать с помощью API ROS как на C ++, так и на Python.

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.
Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Этот проект разработан как способ обучения аппаратной разработке (сочетание компьютерного программирования с электроникой) в увлекательной манере. Когда вы начинаете работать с электроникой, тогда получение вспышки светодиода может быть довольно захватывающим, а заставить его реагировать на программирование, выполняемое на компьютере, - это еще один большой скачок, но как только вы освоите эти навыки, тогда легко потерять интерес. Нам нужно что-то интересное, забавное, что-то, что вы можете показать друзьям. Следующая задача заключается в том, что это должно быть доступным. Проект должен иметь разумную цену, чтобы дети (или их родители) могли оплачивать игрушку для обучения. К сожалению, для большинства из нас это исключает Lego Mindstorms и многих коммерческих роботов.

Двадцать проектов для начинающих, которые хотят сделать крутые вещи сразу, использующих Raspberry Pi - крошечный и доступный компьютер. Проекты объясняются цветными изображениями и простыми пошаговыми инструкциями. "20 простых проектов Raspberry Pi" - это удобная для новичков коллекция электронных проектов, идеально подходящая для детей, родителей, педагогов и любителей, которые хотят повысить свои навыки работы с компьютерным "железом".

Создание простых роботов основано на одной идее: любой может построить робота! Это включает детей, школьных учителей, родителей и гуманитариев. Если вы можете вязать, шить или складывать плоский лист бумаги в коробку, вы можете построить нетехническую часть робота. Если вы можете использовать термопистолет, вы можете научиться припаивать базовую электронику для низкотехнологичного робота, который реагирует на окружающую среду. И если вы можете понять, как использовать приложения на своем смартфоне, вы можете узнать достаточно о программировании, чтобы общаться с простым роботом.

Узнайте, как использовать Raspberry P в сочетании с Arduino для создания базового робота с расширенными возможностями. Начало работы в робототехнике не должно быть затруднительным. Эта книга представляет собой познавательное и полезное введение в робототехнику, а также катализатор для дальнейшего направленного изучения. Вы будете шаг за шагом проходить через процесс создания робота, который использует мощь Linux-компьютера в сочетании с простотой Arduino. Вы узнаете, почему Raspberry Pi - отличный выбор для платформы робототехники. Его сильные стороны, а также его недостатки, и как преодолеть эти ограничения, внедряя Arduino.

Сфера робототехники сильно изменилась. Вследствие взрывного развития в информационных системах за последние два десятилетия робототехника как дисциплина быстро эволюционировала от далеко идущих фантазий научной фантастики до практической, повседневной необходимости современной промышленности. Книга "Робототехника, автоматизация и управление..." отвечает задачам, связанным с ростом вездесущих вычислений, путем детального обсуждения передовых практик и будущих разработок в этой области. Эта справочная работа предлагает всесторонний обзор текущих исследований и новых теорий для разнообразной и многодисциплинарной аудитории студентов, преподавателей, специалистов и разработчиков.

Создавайте и программируйте интеллектуальных роботов с EV3. Интеллектуальные роботы - все возрастающая часть нашей повседневной жизни. С LEGO MINDSTORMS EV3 вы можете сделать прототип своего собственного мелкомасштабного интеллектуального робота, который использует специализированное программное и аппаратное обеспечение для выполнения миссии. EV3 - это робототехническая платформа для энтузиастов всех возрастов и уровней опыта, которая делает возможным изготовление роботов для всех.

Изучите основы современной робототехники, создавая свой собственный интеллектуальный робот с нуля! Вы будете использовать недорогие бытовые материалы, чтобы сделать базу для своего робота, а затем добавите моторы, источник питания, колеса и электронику. Но подождите, все становится лучше: ваше создание на самом деле пять роботов в одном! Создайте свой бот поэтапно и добавьте нужные функции. Изменяйте функции, чтобы создать робота, который уникален.

Книга "Обнаружение и смягчение рисков кибербезопасности роботов" - это важная справочная публикация о последних исследованиях новых методологий и их применения в области информационной безопасности роботов и компьютеров. Благодаря широкому охвату обширного круга тем, таких как методы аутентификации, облачная безопасность и мобильная робототехника, эта книга идеально подходит для студентов, исследователей, ученых и инженеров, которые ищут текущие исследования методов, моделей и реализаций оптимизированной информационной безопасности.

Военные роботы уже используются в конфликтах по всему миру и влияют как на решение начала войны, так и на способы ведения войн. Эта книга посвящена истории военной робототехники, анализирует ее текущее состояние и последствия применения военных роботов в будущем.