Arduino

Укрепите ваши навыки в робототехнике путем изучения того, как конструировать и строить многофункциональных роботов, используя библиотеки и инструменты ROS (Robots Operating System). Этот учебное пособие разработано, чтобы помочь вам программировать и создавать ваших роботов с использованием открытых библиотек и инструментов ROS. Мы начнем с установки и базовых концепций, затем продолжим работу с более сложными модулями, доступными в ROS, такими как интеграция датчиков и исполнительных механизмов (драйверы), навигация и сопоставление (чтобы вы могли создать автономный мобильный робот), манипуляции, компьютерное зрение, восприятие в 3D с PCL и т.д.

Книга поможет освоить управление беспилотными самолетами, вертолетами и мультикоптерами, ставшими особенно популярными в XXI веке. Сбылась мечта осуществлять виртуальный полет, видеть свой город сверху, снимать видео с большой высоты, наслаждаться воочию необычной панорамой, благодаря такому чудесному изобретению, как квадрокоптер.

Изучите то, как создавать и программировать своих роботов с помощью самых популярных программ для программирования робототехники с открытым исходным кодом. ROS - это надежный фреймворк робототехники, который работает независимо от архитектуры оборудования или аппаратного обеспечения. Он стандартизирует большинство уровней функциональности робототехники от драйверов устройств до управления процессами и управления пакетами программного обеспечения.

Узнайте, как запрограммировать свой отличный новый компьютер стоимостью 35 долларов, чтобы сделать веб-паука, метеостанцию, медиа-сервер и многое другое. В этой книге рассказывается о том, как сделать разнообразные забавные и даже полезные проекты, от веб-бота, чтобы искать и загружать файлы, до игрушки, чтобы свести домашних животных с ума.

В учебно-методическом пособии приводится базовая теория и примеры различных микроконтроллеров, датчиков и сенсоров. Рассматривается микрокомпьютер и операционные системы для работы и настройки лабораторной установки. Рассмотрены основные методы коммуникаций между устройствами в рамках занятий, посвященных направлению интернета вещей (Internet of Things, IoT). Приведён пример реализации проекта на базе лабораторной установки.

Рассмотрены вопросы подбора и настройки периферийных устройств для микрокомпьютеров Raspberry Pi. Подробно описана установка операционной системы. Большая часть материала посвящена работе с дистрибутивом Raspbian. Описаны настройка и установка дополнительных пакетов, удалённый доступ к компьютеру с помощью SSH и VNC, использование Raspberry Pi в качестве веб-сервера, torrent-клиента, сервера видеонаблюдения, голосовое управление компьютером, взаимодействие с библиотекой "компьютерного зрения" openCV, операционной системой роботов ROS, платой Arduino и многое другое.

Радиолюбители часто сталкиваются с проблемой нехватки приборов для проверки и настройки создаваемых ими устройств. Особенно это относится к начинающим радиолюбителям, для которых покупка осциллографа, а без него не обойтись,- большая финансовая проблема.
Сегодня у каждого радиолюбителя есть компьютер или планшет. А ПК - это целая лаборатория, включающая все необходимые приборы в виде программ моделирования. Можно провести опыты с простыми электрическими схемами, позволяющими изучить свойства основных радиокомпонентов, можно экспериментировать со схемами сложных устройств. Таков диапазон работы не только дорогостоящих коммерческих программ, но и их бесплатных аналогов.

На практических примерах рассказано о том, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства в домашних условиях. От физических основ электроники, описания устройства и принципов работы различных радиоэлектронных компонентов, советов по оборудованию домашней лаборатории автор переходит к конкретным аналоговым и цифровым схемам, включая устройства на основе микроконтроллеров. Приведены элементарные сведения по метрологии и теоретическим основам электроники. Дано множество практических рекомендаций: от принципов правильной организации электропитания до получения информации о приборах и приобретении компонентов применительно к российским условиям.

Книга полна проектами и статьями о подводных роботах, невероятных воздушных змеях и простых в изготовлении личностных роботах. Вы получите отличные проекты, такие как CoffeeBots (робот из кофейной жестяной банки, управляемый Arduino), GlueMotor (управляйте вашим роботом с iPhone-приложения), AudioBooks (активные громкоговорители, которые выглядят как книги) и другие.

В практическом руководстве излагаются основы электричества и разработки электронных устройств. Рассмотрено применение базовых компонентов, полупроводников, оптоэлектронных элементов и датчиков. Описана разработка и практическое применение операционных усилителей, фильтров, генераторов колебаний, таймеров, стабилизаторов и источников питания. Показано использование логических микросхем, жидкокристаллических и светодиодных дисплеев. Рассмотрены микроконтроллеры и платформы для разработки прототипов устройств, включая плату Arduino. Описано подключение электродвигателей постоянного тока, сервоприводов и шаговых двигателей, а также микрофонов, аудиоусилителей и громкоговорителей. Материал сопровождается подробными и доходчивыми инструкциями, принципиальными схемами и иллюстрациями. В четвертом издании книги добавлены полностью новые главы по датчикам, микроконтроллерам, модульной электронике и самым последним версиям программных инструментов. Для радиолюбителей.

Эта книга написана таким образом, что концепции, связанные с Arduino, подробно объясняются, уделяя должное внимание схемам и примерам кода. Чтобы сделать темы более всеобъемлющими, принципиальные схемы и фрагменты кода обширны по всей книге.

Arduino Uno с простым проектом, который имеет вывод на три светодиода через потенциометр и ЖК-дисплей. Говорят, что Arduino трудно понять. Вот почему написана эта книга о том, что такое Arduino. Это краткое введение в Arduino. Здесь вы получите ясное, четкое и простое объяснение того, как создать код Arduino, без всякого компьютерного жаргона.

Эта книга дает новичкам возможность узнать все об Arduino и его программировании. Эта книга состоит из основной главы, посвященной основам Arduino, передовым методам Arduino, программированию Arduino, проектам IQ Arduino, концепциям Arduino и т.д. Эта книга определенно сделает новичков в Arduino мастером Arduino. Поэтому не тратьте свое время, начните читать эту книгу.

Создание простых роботов основано на одной идее: любой может построить робота! Это включает детей, школьных учителей, родителей и гуманитариев. Если вы можете вязать, шить или складывать плоский лист бумаги в коробку, вы можете построить нетехническую часть робота. Если вы можете использовать термопистолет, вы можете научиться припаивать базовую электронику для низкотехнологичного робота, который реагирует на окружающую среду. И если вы можете понять, как использовать приложения на своем смартфоне, вы можете узнать достаточно о программировании, чтобы общаться с простым роботом.

Узнайте, как использовать Raspberry P в сочетании с Arduino для создания базового робота с расширенными возможностями. Начало работы в робототехнике не должно быть затруднительным. Эта книга представляет собой познавательное и полезное введение в робототехнику, а также катализатор для дальнейшего направленного изучения. Вы будете шаг за шагом проходить через процесс создания робота, который использует мощь Linux-компьютера в сочетании с простотой Arduino. Вы узнаете, почему Raspberry Pi - отличный выбор для платформы робототехники. Его сильные стороны, а также его недостатки, и как преодолеть эти ограничения, внедряя Arduino.

Изучите основы современной робототехники, создавая свой собственный интеллектуальный робот с нуля! Вы будете использовать недорогие бытовые материалы, чтобы сделать базу для своего робота, а затем добавите моторы, источник питания, колеса и электронику. Но подождите, все становится лучше: ваше создание на самом деле пять роботов в одном! Создайте свой бот поэтапно и добавьте нужные функции. Изменяйте функции, чтобы создать робота, который уникален.

С началом широкого использования беспилотных летательных аппаратов проекты DIY "взлетели". Программисты быстро переходят от традиционного прикладного программирования к разработке захватывающих многопрофильных проектов. В этой книге вы научитесь создавать промышленные дроны с Arduino, ESP8266 и их модифицированными версиями аппаратного обеспечения.

Самый простой и понятный самоучитель по Arduino для тех, кто делает первые шаги в работе с легендарными платами. В книге читатели найдут массу полезной информации и ценных рекомендаций, облегчающих процесс обучения. С этим самоучителем любой может освоить основы электротехники и научиться работать с компонентами и платами, а также программировать их, создавать скетчи и классные проекты легко и быстро!

Эта книга - отличная инвестиция для тех, кто заинтересован в разработке проектов, связанных с камерой для Arduino. Применение камеры может включать в себя безопасность, наблюдение, фотографию, игрушки, роботы и беспилотные летательные аппараты. Эта книга описывает цифровую камеру Omnivision ov7670 и ее использование с микроконтроллером Arduino.

Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Genuino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов.