А.И. Корендясев. Теоретические основы робототехники

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.
Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.

Издательство: Наука
Год издания: 2006
Страниц: 383 + 376
ISBN: 5-02-034439-7, 5-02-034445-1
Качество: отличное
Формат: DjVu (о формате)

 

Скачать книгу «Теоретические основы робототехники» (10 МБ):